[发明专利]介入手术机器人多器械协同操作系统在审
| 申请号： | 202310084612.2 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN115998450A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 夏赞忠;许杭烨;杨伟南 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00;A61M25/01;A61M25/09 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;石良武 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及医疗机器人控制技术领域，提出了一种介入手术机器人多器械协同操作系统，包括主端操作器、从端驱动机构、第一操作部、第二操作部以及联动单元，在联动单元被选择时，通过单独操作所述第一操作部和所述第二操作部的其中之一以生成指令信息，基于指令信息，从端驱动机构控制由第一操作部所对应的多个细长型医疗器械以及由第二操作部所对应的多个细长型医疗器械共同动作，从而让用户通过单独操作第一操作部和第二操作部的其中之一即可同时对两个不同的控制装置进行操控，提高了对各个细长型医疗器械的操作的协同性，进而提高操作精度低、提高手术效率以及提高对医生的辅助程度，降低手术过程中的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 手术 机器人 器械 协同 操作系统 | ||
【主权项】：
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