[发明专利]作业车二次作业方法、装置、作业车和存储介质在审

专利信息
申请号: 202310082300.8 申请日: 2023-01-17
公开(公告)号: CN115981339A 公开(公告)日: 2023-04-18
发明(设计)人: 詹婷婷;苏吉贤;蔡浩 申请(专利权)人: 广州极飞科技股份有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 代理人: 徐濛
地址: 510000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请实施例公开了一种作业车二次作业方法、装置、作业车和存储介质,其中,该方法包括:在作业车进行一次作业的过程中,对遗漏作业的植株位置进行记录;基于所述植株位置和所述作业车当前的作业位置的相对关系确定是否满足返回二次作业条件;在满足所述返回二次作业条件的情况下,控制所述作业车返回进行二次作业。本方案,能够尽快的降低地块的漏作业率,提高二次作业效率。
搜索关键词: 作业 二次 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
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