[发明专利]作业车二次作业方法、装置、作业车和存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种作业车二次作业方法、装置、作业车和存储介质，其中，该方法包括：在作业车进行一次作业的过程中，对遗漏作业的植株位置进行记录；基于所述植株位置和所述作业车当前的作业位置的相对关系确定是否满足返回二次作业条件；在满足所述返回二次作业条件的情况下，控制所述作业车返回进行二次作业。本方案，能够尽快的降低地块的漏作业率，提高二次作业效率。

技术领域

本申请实施例涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种作业车二次作业方法、装置、作业车和存储介质。

背景技术

随着硬件设备智能化程度的提升，使用作业车对作业区域进行自动化作业能够显著提升作业效率。在作业车作业的过程中，通常会出现作业遗漏的情况，为了保证作业效果，需要控制作业车对作业区域进行二次作业，以使得作业效果符合预期。如利用作业车对棉花进行打顶的作业场景中，经常会出现顶芽遗漏打顶的情况。

相关技术中，在控制作业车进行二次作业时，通常是整个地块进行一次作业完毕后，再重新进行该地块的二次作业，作业车返回二次作业花费较长时间。

发明内容

本申请实施例提供了一种作业车二次作业方法、装置、作业车和存储介质，解决了相关技术中，在进行地块二次作业时，作业车返回二次作业花费较长时间的问题，能够尽快的降低地块的漏作业率，提高二次作业效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种作业车二次作业方法，该方法包括：

在作业车进行一次作业的过程中，对遗漏作业的植株位置进行记录；

基于所述植株位置和所述作业车当前的作业位置的相对关系确定是否满足返回二次作业条件；

在满足所述返回二次作业条件的情况下，控制所述作业车返回进行二次作业。

第二方面，本申请实施例还提供了一种作业车二次作业装置，所述装置包括：

记录模块，配置为在作业车进行一次作业的过程中，对遗漏作业的植株位置进行记录；

条件判断模块，配置为基于所述植株位置和所述作业车当前的作业位置的相对关系确定是否满足返回二次作业条件；

作业控制模块，配置为在满足所述返回二次作业条件的情况下，控制所述作业车返回进行二次作业。

第三方面，本申请实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请实施例所述的作业车二次作业方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本申请实施例所述的作业车二次作业方法。

本申请实施例中，在作业车进行一次作业的过程中，对遗漏作业的植株位置进行记录，基于所述植株位置和所述作业车当前的作业位置的相对关系确定是否满足返回二次作业条件，在满足所述返回二次作业条件的情况下，控制所述作业车返回进行二次作业。本方案，无需全部地块进行一次作业完毕后，再进行地块的二次作业，可以实现作业过程中的及时的返回二次作业，能够尽快的降低地块的漏作业率，减少了整体的二次作业时间，提高二次作业效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种示例性的作业车的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种作业车二次作业方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种确定是否满足返回二次作业条件的方法的流程图；