[发明专利]扫地机器人控制方法、控制器、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310081812.2 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116115146A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 周劲松;段志平;蒙明;谢林明 | 申请（专利权）人： | 广东贝尔斯顿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄英杰 |
| 地址： | 529000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出一种扫地机器人控制方法、控制器和计算机可读存储介质，所述方法包括:获取滚刷电机的第一电流值；根据所述第一电流值确定扫地机器人是否安装滚筒刷；在确定所述扫地机器人已安装滚筒刷的情况下，通过霍尔传感器判断所述滚筒刷的类型；根据所述滚筒刷的类型确定所述扫地机器人的工作模式。在本申请中通过检测滚刷电机的电流值判断扫地机器人是否安装滚筒刷，若扫地机器人已安装滚筒刷，则通过霍尔传感器判断滚筒刷的类型，并根据滚筒刷的类型控制扫地机器人进入对应的工作模式，由此基于扫地机器人所安装的滚筒刷的类型分别针对不同地面情况分别采取有针对性的清洁措施。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 控制 方法 控制器 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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