[发明专利]一种焊接机器人在审
| 申请号： | 202310078851.7 | 申请日： | 2023-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN116117405A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 周玉涛 | 申请（专利权）人： | 青岛锐利精密模具有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J11/00;B25J18/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 日照市聚信创腾知识产权代理事务所(普通合伙) 37319 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市崂山区株洲*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种焊接机器人，涉及焊接机器人领域，包括：机器人下连接座；支撑传动机构，支撑传动机构设置在机器人下连接座内部，支撑升降驱动件通过支撑传动机构带动支撑升降座上下滑动；支腿传动机构，支腿传动机构设置在支撑升降座内部，支撑升降座上下滑动通过支腿传动机构带动移动支腿摆动；锁紧传动机构，锁紧驱动件通过锁紧传动机构带动所有锁紧螺母同时旋转。其实现了对焊接机器人的良好支撑，提高了运输安全性，操作简单，提高了安装效率，实现了自动化锁紧，减少人工操作，解决了现有的焊接机器人当需要更换工位时操作麻烦，工作量较大，工作效率较低，同时运输中焊接机器人容易产生倾斜安全性不佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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