[发明专利]一种焊接机器人

说明书

本发明提供一种焊接机器人，涉及焊接机器人领域，包括：机器人下连接座；支撑传动机构，支撑传动机构设置在机器人下连接座内部，支撑升降驱动件通过支撑传动机构带动支撑升降座上下滑动；支腿传动机构，支腿传动机构设置在支撑升降座内部，支撑升降座上下滑动通过支腿传动机构带动移动支腿摆动；锁紧传动机构，锁紧驱动件通过锁紧传动机构带动所有锁紧螺母同时旋转。其实现了对焊接机器人的良好支撑，提高了运输安全性，操作简单，提高了安装效率，实现了自动化锁紧，减少人工操作，解决了现有的焊接机器人当需要更换工位时操作麻烦，工作量较大，工作效率较低，同时运输中焊接机器人容易产生倾斜安全性不佳。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，特别涉及一种焊接机器人。

背景技术

随着科技的发展焊接机器人以其焊接精度高、焊接效果好、焊接速度快的特点受到广泛应用，现有的焊接机器人一般是通过螺栓安装在地面上使用。

例如申请号为：CN201710363552.2本发明涉及一种焊接机器人，包括底座上转动设置的转盘，转盘上铰接设置有大臂杆且铰接轴水平，大臂杆的另一端铰接设置有小臂杆且铰接轴与大臂杆的铰接轴平行，小臂杆的另一端转动式设置有支撑架且铰接轴与小臂杆的铰接轴垂直，支撑架上设置有焊接头，焊接头内设置有焊丝的输送管，焊丝伸出输送管的管端，焊接头内设置有冷却水道，冷却水道与冷却水源连通，冷却水道贯穿整个焊接头，在焊接头内开设冷却水道，并且向冷却水道内通入冷却水，从而实施对焊接头的冷却，避免高温导致焊丝在输送管内融化导致的焊接头堵塞的问题，提高焊接头的使用寿命。

然而，现有的焊接机器人当需要更换工位时，需要先将机器人底座上的螺栓松开，将机器人从底座上拆下来，然后运输到需要安装的工位，然后将焊接机器人做好定位，然后将螺栓拧紧，操作麻烦，工作量较大，工作效率较低，同时运输中焊接机器人容易产生倾斜安全性不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种焊接机器人，其通过采用四组增加了支撑范围，实现了对焊接机器人的良好支撑，有效避免在运输中焊接机器人出现倾斜，提高了运输安全性，通过固定安装定位块可以实现对焊接机器人进行良好的定位，保证后期焊接精度，同时可以有效替代手动定位，操作简单，提高了安装效率，实现了自动化锁紧，减少人工操作。

本发明提供了一种焊接机器人的目的与功效，具体包括：机器人下连接座；

固定安装座，所述固定安装座固定安装在地面上；

焊接机器人主体，焊接机器人主体固定连接在机器人下连接座的上端面；

支撑升降驱动件，支撑升降驱动件固定连接在机器人下连接座的中部；

支撑升降座，所述支撑升降座滑动连接在机器人下连接座的外侧；

支撑传动机构，支撑传动机构设置在机器人下连接座内部，支撑升降驱动件通过支撑传动机构带动支撑升降座上下滑动；

移动支腿，移动支腿共设置有四组，四组移动支腿圆周阵列排布转动连接在支撑升降座的底部，移动支腿的端部底部设置有万向滚轮；

支腿传动机构，支腿传动机构设置在支撑升降座内部，支撑升降座上下滑动通过支腿传动机构带动移动支腿摆动；

锁紧驱动件，锁紧驱动件固定连接在机器人下连接座内部；

锁紧螺母，锁紧螺母转动连接在机器人下连接座的内侧底部；

锁紧传动机构，锁紧驱动件通过锁紧传动机构带动所有锁紧螺母同时旋转；

松紧切换驱动件，松紧切换驱动件固定连接在机器人下连接座内侧。

进一步的，所述固定安装座包括有：固定安装定位块，固定安装定位块固定连接在固定安装座的顶部中心，固定安装定位块为上小下大的十字形锥台状结构