[发明专利]一种焊接机器人

权利要求书

1.一种焊接机器人，其特征在于，一种焊接机器人，包括：机器人下连接座(2)；

固定安装座(1)，所述固定安装座(1)固定安装在地面上；

焊接机器人主体(3)，所述焊接机器人主体(3)固定连接在机器人下连接座(2)的上端面；

支撑升降驱动件(6)，所述支撑升降驱动件(6)固定连接在机器人下连接座(2)的中部；

支撑升降座(4)，所述支撑升降座(4)滑动连接在机器人下连接座(2)的外侧；

支撑传动机构，所述支撑传动机构设置在机器人下连接座(2)内部，支撑升降驱动件(6)通过支撑传动机构带动支撑升降座(4)上下滑动；

移动支腿(5)，所述移动支腿(5)共设置有四组，四组移动支腿(5)圆周阵列排布转动连接在支撑升降座(4)的底部，移动支腿(5)的端部底部设置有万向滚轮；

支腿传动机构，所述支腿传动机构设置在支撑升降座(4)内部，支撑升降座(4)上下滑动通过支腿传动机构带动移动支腿(5)摆动；

锁紧驱动件(16)，所述锁紧驱动件(16)固定连接在机器人下连接座(2)内部；

锁紧螺母(15)，所述锁紧螺母(15)转动连接在机器人下连接座(2)的内侧底部；

锁紧传动机构，所述锁紧驱动件(16)通过锁紧传动机构带动所有锁紧螺母(15)同时旋转；

松紧切换驱动件(9)，所述松紧切换驱动件(9)固定连接在机器人下连接座(2)内侧。

2.如权利要求1所述一种焊接机器人，其特征在于：所述固定安装座(1)包括有：固定安装定位块(101)，固定安装定位块(101)固定连接在固定安装座(1)的顶部中心，固定安装定位块(101)为上小下大的十字形锥台状结构

机器人下连接座(2)包括有：固定定位孔(201)，固定定位孔(201)设置在机器人下连接座(2)的底部中心，机器人下连接座(2)为十字形结构。

3.如权利要求1所述一种焊接机器人，其特征在于：所述支撑传动机构包括有：

支撑升降丝杠(7)，支撑升降丝杠(7)共设置有四组，四组支撑升降丝杠(7)圆周阵列排布转动连接在对机器人下连接座(2)的内部，其中一组支撑升降丝杠(7)与支撑升降驱动件(6)的转轴同轴固定连接，四组支撑升降丝杠(7)同时与支撑升降座(4)螺纹连接共同构成丝杠螺母传动副；

支撑升降同步链轮(701)，支撑升降同步链轮(701)同轴固定连接在支撑升降丝杠(7)的顶部，四组支撑升降同步链轮(701)通过传动链条传动连接共同构成链条传动机构。

4.如权利要求1所述一种焊接机器人，其特征在于：所述支腿传动机构包括有：

折叠驱动齿条(202)，折叠驱动齿条(202)固定连接在机器人下连接座(2)的四角下部；

折叠中间传动件(8)，折叠中间传动件(8)转动连接在支撑升降座(4)的四角内部；

折叠从动齿轮(801)，折叠从动齿轮(801)同轴固定连接在折叠中间传动件(8)的侧面，当支撑升降座(4)滑动到顶部时，折叠驱动齿条(202)与折叠从动齿轮(801)啮合共同构成齿轮齿条传动机构。

5.如权利要求4所述一种焊接机器人，其特征在于：所述支腿传动机构包括有：

折叠主动锥齿轮(802)，折叠主动锥齿轮(802)同轴固定连接在折叠中间传动件(8)的端部；

支腿从动锥齿轮(501)，支腿从动锥齿轮(501)同轴固定连接在移动支腿(5)的转轴顶部，折叠主动锥齿轮(802)与支腿从动锥齿轮(501)啮合共同构成锥齿轮传动机构。