[发明专利]一种基于模糊控制的辅助驾驶防碰撞控制方法在审
| 申请号： | 202310071647.2 | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN116373853A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 李诗桐;许畅;赵琦;姬晨禹;刘栋;刘亮 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/18;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 王素贞 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种基于模糊控制的辅助驾驶防碰撞控制方法、系统、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于传感器采集车辆距障碍物相对距离、相对速度，根据预设逻辑判断车辆控制模式，并基于车辆自动紧急制动控制器、车辆后碰撞预警控制器、车辆横向变道控制器实现对车辆辅助驾驶的防碰撞模糊控制，本公开通过在车辆自动紧急制动控制模式或车辆后碰撞预警控制模式的控制过程中，减少油门和制动的频繁剧烈切换，使加速度连续变化，使车速变化更平稳，从而获得更平稳舒适的驾乘体验；在横向变道控制模式中采用模糊控制实现了平稳变道绕障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 控制 辅助 驾驶 碰撞 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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