[发明专利]自动泊车安全控制方法、装置、系统、存储介质和车辆在审
| 申请号： | 202310064960.3 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116001775A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 杨振 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 任晨雪 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动泊车安全控制方法、装置、系统、存储介质和车辆，属于自动驾驶技术领域。本申请实施例通过在车辆进入泊车模式的情况下，获取制动控制器的工作状态，并在检测到制动控制器的工作状态为异常状态时，获取车辆的当前车速和/或车辆周围的障碍物距离车辆的当前距离，进而基于当前车速和/或当前距离，控制驱动电机进行制动。本申请实施例通过监测制动控制器的工作状态，能够在制动控制器失效的情况下，控制驱动电机进行制动，进而可以在车辆配置一个制动控制器情况下即可满足人在车外的自动泊车功能针对制动冗余的需求，在保证泊车安全的同时降低整车的生产成本，有效解决现有冗余制动方案复杂且成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 安全 控制 方法 装置 系统 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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