[发明专利]一种自行走室内墙面打磨喷涂操作机器人有效
| 申请号： | 202310054058.3 | 申请日： | 2023-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN115853229B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 徐晓惠;田新诚;卢圣涛;刘会泉;刘迎春;徐志勇 | 申请（专利权）人： | 山东鼎安升机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/00 | 分类号： | E04F21/00;E04F21/08;B24B7/18 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩 |
| 地址： | 250098 山东省济南市历城区（山东）自由贸易试*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自行走室内墙面打磨喷涂操作机器人，涉及机械手技术领域，包括移动小车和柔性支撑臂，移动小车的顶部面定位有支撑转动盘；柔性支撑臂包括外护套、环形囊、顶板和输送管组件；外护套为波纹管，底部固定在支撑转动盘上，顶板固定在外护套的顶部；环形囊为橡胶弹力囊体，数量为多个，多个环形囊依次堆叠在一起；每个环形囊内部均通过隔膜等分为三个及以上的储气空间，最底部的环形囊通过输气管与分配阀气口连通；输送管组件穿过顶板，顶板上方固定有定位架、转动架、喷头总成和打磨盘总成；实现了室内墙面打磨喷涂操作机器人进出电梯便捷、使用前无需拼装、机械臂灵活性好且灰尘油漆不易影响机械臂的使用寿命的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 室内 墙面 打磨 喷涂 操作 机器人 | ||
【主权项】：
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