[发明专利]一种高效进出钻杆的煤矿自动钻车

摘要

本发明涉及的一种高效进出钻杆的煤矿自动钻车，它包括主机机体、工作机构、机械臂、存储钻杆的钻杆框总成、下框总成、钻杆推出机构和履带行走装置，所述履带行走装置固定在主机机体的两侧并与地面接触，用于移动主机机体；所述主机机体包括安装板，所述安装板上设有钻杆框总成，所述钻杆框总成的一侧依次设置钻杆推出机构、旋转支撑组件和工作机构，所述工作机构连接旋转支撑组件，旋转支撑组件连接机械臂；所述钻杆推出机构通过连接件连接升降机构，所述升降机构设置在钻杆推出机构和旋转支撑组件之间。本发明的钻杆推出机构通过连接件与升降机构连接，提高了自动化放置和回收钻杆的准确度，且避免机械手的频繁调整，提高了工作效率。