[发明专利]一种高效进出钻杆的煤矿自动钻车

权利要求书

1.一种高效进出钻杆的煤矿自动钻车，其特征在于：它包括主机机体（1）、工作机构（2）、机械臂（4）、存储钻杆的钻杆框总成（5）、下框总成（6）、钻杆推出机构（7）和履带行走装置（10），所述履带行走装置（10）固定在主机机体（1）的两侧并与地面接触，用于移动主机机体（1）；所述主机机体（1）包括安装板（1.1），所述安装板（1.1）上设有钻杆框总成（5），所述钻杆框总成（5）的一侧依次设置钻杆推出机构（7）、旋转支撑组件（3）和工作机构（2），所述工作机构（2）连接旋转支撑组件（3），旋转支撑组件（3）连接机械臂（4）；所述钻杆推出机构（7）通过连接件（8）连接升降机构（9），所述升降机构（9）设置在钻杆推出机构（7）和旋转支撑组件（3）之间。

2.根据权利要求1所述的一种高效进出钻杆的煤矿自动钻车，其特征在于：所述钻杆框总成（5）包括上下设置的上框架（5.1）和拉伸框（5.2），上框架（5.1）和拉伸框（5.2 ）之间通过上框升降油缸（5.3）连接，所述拉伸框（5.2）的左右两侧对称设有结构相同的第一支撑座（5.4）和第二支撑座（5.5），所述第一支撑座（5.4）上设有一排通孔，通孔内可拆卸地设有钻杆承载杆（5.7），所述钻杆承载杆（5.7）的头部倒角，便于第一支撑座（5.4）和第二支撑座（5.5）支撑起上框架（5.1）；所述拉伸框（5.2）内设有一个下框总成（6），所述下框总成（6）包括内框（6.1）和举升台（6.2），所述内框（6.1）的顶面设有两排钻杆台（6.11），两排钻杆台（6.11）之间设有两排举升台（6.2），举升台（6.2）的结构与钻杆台（6.11）相同，所述举升台（6.2）的下方设有举升油缸（6.4），所述举升油缸（6.4）的滑座连接第二推进油缸（6.3），举升油缸（6.4）将举升台（6.2）举起，第二推进油缸（6.3）将举升台（6.2）前后移动；所述下框总成（6）与机械臂（4）之间设有一个钻杆推出机构（7）。

3.根据权利要求1所述的一种高效进出钻杆的煤矿自动钻车，其特征在于：所述工作机构（2）包括滑架总成（2.1）、滑座（2.2）、第一推进油缸（2.3）、动力头（2.4）和夹持器（2.5），所述滑架总成（2.1）上通过滑座（2.2）与动力头（2.4）滑动连接，动力头（2.4）设置在滑座（2.2）上，所述滑架总成（2.1）内设置第一推进油缸（2.3），第一推进油缸（2.3）连接滑座（2.2），以推动动力头（2.4），所述滑架总成（2.1）的端部设置夹持器（2.5），用于夹持钻杆。

4.根据权利要求1所述的一种高效进出钻杆的煤矿自动钻车，其特征在于：所述旋转支撑组件（3）包括第一回转减速器（3.1）、连接机构（3.2）、第二回转减速器（3.3）、安装座（3.4）和第三回转减速器（3.5），所述安装座（3.4）的一侧设置第二回转减速器（3.3），另一侧设置第三回转减速器（3.5），所述第三回转减速器（3.5）通过旋转机构连接滑架总成（2.1），所述第二回转减速器（3.3）通过连接机构（3.2）连接第一回转减速器（3.1），所述第一回转减速器（3.1）连接机械臂（4）。

5.根据权利要求1所述的一种高效进出钻杆的煤矿自动钻车，其特征在于：所述机械臂（4）包括伸缩油缸（4.1）、抓手座（4.2）、第一导杆（4.3）和抓取手（4.5），所述伸缩油缸（4.1）与旋转支撑组件（3）连接，所述伸缩油缸（4.1）的输出轴连接抓手座（4.2），所述抓手座（4.2）上设有抓取手（4.5），所述抓手座（4.2）与第一导杆（4.3）的一端连接，所述第一导杆（4.3）插入滑套（4.4）中，所述滑套（4.4）设置在伸缩油缸（4.1）外壁上，便于抓取手（4.5）的移动。

6.根据权利要求1所述的一种高效进出钻杆的煤矿自动钻车，其特征在于：所述上框架（5.1）的前后两个侧面的上分别设有一对上框升降油缸（5.3），所述上框升降油缸（5.3）的输出轴连接拉伸框（5.2）。