[发明专利]拼车收垃圾方法、装置、电子设备和计算机可读介质

摘要

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种拼车收垃圾方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：基于收垃圾任务订单排队列表，控制机器人执行上述收垃圾任务订单排队列表中的当前收垃圾任务订单；当完成上述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单；当存在同类型收垃圾任务订单时，获取上述同类型收垃圾任务订单的订单信息；基于上述订单信息，控制上述机器人执行上述同类型收垃圾任务订单。该实施方式可以控制机器人单次出行可以执行多个收垃圾任务订单，避免运力浪费，提高机器人处理收垃圾任务订单的处理效率。