[发明专利]拼车收垃圾方法、装置、电子设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种拼车收垃圾方法，其特征在于，包括：

基于收垃圾任务订单排队列表，控制机器人执行所述收垃圾任务订单排队列表中的当前收垃圾任务订单；

当完成所述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单；

当存在同类型收垃圾任务订单时，获取所述同类型收垃圾任务订单的订单信息；

基于所述订单信息，控制所述机器人执行所述同类型收垃圾任务订单。

2.如权利要求1所述的拼车收垃圾方法，其特征在于，所述当完成所述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单之后，所述方法还包括：

当不存在同类型收垃圾任务订单时，控制所述机器人返回回收点；

当在返回回收点的途中检测到同类型收垃圾任务订单，控制所述机器人获取所述同类型收垃圾任务订单的订单信息；

基于所述订单信息，控制所述机器人执行所述同类型收垃圾任务订单。

3.如权利要求2所述的拼车收垃圾方法，其特征在于，所述方法还包括：

当执行收垃圾任务订单完成时，确定当前已完成订单数；

确定所述当前已完成订单数是否小于预设的最大订单数；

当确定所述当前已完成订单数小于所述最大订单数，继续执行收垃圾任务订单或返回回收点。

4.如权利要求3所述的拼车收垃圾方法，其特征在于，所述当所述当前已完成订单数小于所述最大订单数，继续执行收垃圾任务订单或返回回收点，包括：

当所述当前已完成订单数小于所述最大订单数、检测到有同类型收垃圾任务订单时，继续执行所述同类型收垃圾任务订单；

当所述当前已完成订单数小于预设的最大订单数、未检测到有同类型收垃圾任务订单时，控制所述机器人返回回收点。

5.如权利要求3所述的拼车收垃圾方法，其特征在于，所述确定所述当前已完成订单数是否小于所述最大订单数之后，还包括：

当所述当前已完成订单数等于所述最大订单数，控制所述机器人返回所述回收点。

6.如权利要求2所述的拼车收垃圾方法，其特征在于，所述订单信息至少包括订单位置和订单类型；所述基于所述订单信息，控制所述机器人执行所述同类型收垃圾任务订单，包括：

基于所述订单信息中的订单位置，规划所述机器人的行进路线；

控制所述机器人按照所述行进路线移动至达所述订单位置，执行所述同类型收垃圾任务订单。

7.如权利要求2所述的拼车收垃圾方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于预设的时间间隔，检测所述机器人的电量；

当所述机器人的电量小于预设的工作电量，控制所述机器人返回所述回收点；

在垃圾运输完成后，控制所述机器人移动至充电桩进行充电。

8.一种拼车收垃圾方法，其特征在于，包括：

第一控制单元，被配置成基于收垃圾任务订单排队列表，控制机器人执行所述收垃圾任务订单排队列表中的当前收垃圾任务订单；

检测单元，被配置成当完成所述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单；

获取单元，被配置成当存在同类型收垃圾任务订单时，获取所述同类型收垃圾任务订单的订单信息；

第二控制单元，被配置成基于所述订单信息，控制所述机器人执行所述同类型收垃圾任务订单。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。