[发明专利]拼车收垃圾方法、装置、电子设备和计算机可读介质

说明书

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种拼车收垃圾方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：基于收垃圾任务订单排队列表，控制机器人执行上述收垃圾任务订单排队列表中的当前收垃圾任务订单；当完成上述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单；当存在同类型收垃圾任务订单时，获取上述同类型收垃圾任务订单的订单信息；基于上述订单信息，控制上述机器人执行上述同类型收垃圾任务订单。该实施方式可以控制机器人单次出行可以执行多个收垃圾任务订单，避免运力浪费，提高机器人处理收垃圾任务订单的处理效率。

技术领域

本公开涉及机器人控制技术领域，尤其涉及拼车收垃圾方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着科学技术的发展，智能机器人产业大力发展，智能机器人开始应用在各行各业中，为人们的生活提供了巨大的便利。由于机器人工作可以无需与人进行接触，故此机器人也逐渐被应用于垃圾回收方面的工作。在机器人执行收垃圾任务的过程中，若完成单个订单后返回再执行新订单，会导致运力浪费。因此，如何提高机器人的利用率是是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种拼车收垃圾方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以解决现有技术中如何提高机器人的利用率的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种拼车收垃圾方法，包括：基于收垃圾任务订单排队列表，控制机器人执行上述收垃圾任务订单排队列表中的当前收垃圾任务订单；当完成上述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单；当存在同类型收垃圾任务订单时，获取上述同类型收垃圾任务订单的订单信息；基于上述订单信息，控制上述机器人执行上述同类型收垃圾任务订单。

本公开实施例的第二方面，提供了一种拼车收垃圾装置，包括：第一控制单元，被配置成基于收垃圾任务订单排队列表，控制机器人执行上述收垃圾任务订单排队列表中的当前收垃圾任务订单；检测单元，被配置成当完成上述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单；获取单元，被配置成当存在同类型收垃圾任务订单时，获取上述同类型收垃圾任务订单的订单信息；第二控制单元，被配置成基于上述订单信息，控制上述机器人执行上述同类型收垃圾任务订单。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，基于收垃圾任务订单排队列表，控制机器人执行上述收垃圾任务订单排队列表中的当前收垃圾任务订单；然后，当完成上述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单；之后，当存在同类型收垃圾任务订单时，获取上述同类型收垃圾任务订单的订单信息；最后，基于上述订单信息，控制上述机器人执行上述同类型收垃圾任务订单。本公开的实施例提供的方法可以完成上述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单；若存在，获取上述同类型收垃圾任务订单的订单信息后，控制上述机器人执行上述同类型收垃圾任务订单。本公开提供的方法可以控制机器人单次出行可以执行多个收垃圾任务订单，避免运力浪费，提高机器人处理收垃圾任务订单的处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本公开的一些实施例的拼车收垃圾方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的拼车收垃圾方法的一些实施例的流程图；