[发明专利]一种自动驾驶车辆的激光雷达清洁判断处理方法及系统在审
| 申请号： | 202310039630.9 | 申请日： | 2023-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN116080557A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 曹先敏;文贺敏 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60S1/56 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及激光雷达技术领域，具体公开了一种自动驾驶车辆的激光雷达清洁判断处理系统。本发明实施例通过车辆控制器控制车辆发动前进行自检；雷达镜面清洁度监测模块工作并发出清洁度信息；车辆控制器接收清洁度信息，判断激光雷达清洁度是否满足自动驾驶感知要求；在清洁度满足要求时，车辆正常发动；在清洁度不满足要求时，车辆控制器发出执行信号；根据执行信号，发出车内提示及后台提示，并启动雷达镜面清洁装置清洗雷达镜面。从而在激光雷达镜面受到污染的情况下，依据污染程度做出反应，当污染严重影响车辆正常感知道路环境信息时，暂停车辆行驶计划并选择安全区域靠边停车，以保证行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 激光雷达 清洁 判断 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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