[发明专利]一种悬挂式全自动四轴移载机械臂在审
| 申请号： | 202310035554.4 | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN116331818A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 夏小明;李海涛;徐锐锐;易祖桃 | 申请（专利权）人： | 深圳市高捷力科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00;B65G41/00 |
| 代理公司： | 深圳锴权知识产权代理事务所(普通合伙) 44825 | 代理人： | 张巍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道库*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及搬运设备技术领域，且公开了一种悬挂式全自动四轴移载机械臂，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有横杆，所述横杆的底部固定安装有两根平行设置的横向导轨，所述横向导轨的底部设置有横向行走机构，所述横向行走机构的底部固定安装有两根平行设置的纵向导轨，所述纵向导轨的底部设置有纵向行走机构，所述纵向行走机构的顶部固定安装有位于两根纵向导轨之间的移动平台，所述移动平台的中部转动连接有机械臂。该一种悬挂式全自动四轴移载机械臂，主要用于速度低于1m/S或节拍要求中等，洁净度要求较高的地方，便于日常维护保养，减少成本，减少设备安装调试周期，降低设备维护成本和要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 全自动 四轴移载 机械 | ||
【主权项】：
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