[发明专利]单驱双控式夹持旋转驱动机构在审
| 申请号： | 202310022104.1 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN115958622A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 肖卫洪;苟大利;苟渝路 | 申请（专利权）人： | 成都航天烽火精密机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都华辰智合知识产权代理有限公司 51302 | 代理人： | 李扬 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单驱双控式夹持旋转驱动机构，包括基座、驱动电机、夹爪机构、传动机构、离合机构和中间回转筒，基座上设有基座通孔，驱动电机安装在基座上，夹爪机构位于基座通孔的一端，中间回转筒安装在基座通孔内，中间回转筒与基座通孔的孔壁之间通过回转筒轴承连接，回转筒轴承为单向轴承，传动机构安装在基座通孔内且分别与驱动电机的转轴和夹爪机构连接，夹爪机构安装在中间回转筒的一端，离合机构安装在基座通孔内且分别与传动机构和中间回转筒连接。本发明实现了通过一个驱动电机即完成先对工件进行夹持驱动再带动传动机构、夹爪机构、中间回转筒和离合机构同步旋转的功能，节约了驱动设备购置成本，减小了整机体积和重量。 | ||
| 搜索关键词： | 单驱双控式 夹持 旋转 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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