[发明专利]单驱双控式夹持旋转驱动机构

权利要求书

1.一种单驱双控式夹持旋转驱动机构，包括基座、驱动电机和夹爪机构，所述基座上设有径向截面为圆形的基座通孔，所述驱动电机安装在所述基座的外壁上，所述夹爪机构位于所述基座通孔的一端且能够在所述驱动电机的转轴旋转驱动下实现夹持功能并在所述驱动电机的转轴反向旋转驱动下实现松开功能，其特征在于：所述单驱双控式夹持旋转驱动机构还包括传动机构、离合机构和中间回转筒，筒体形状的所述中间回转筒安装在所述基座通孔内且两者的中心线相互重合，所述中间回转筒的外壁与所述基座通孔的孔壁之间通过回转筒轴承连接，所述回转筒轴承为单向轴承，所述传动机构安装在所述基座通孔内且分别与所述驱动电机的转轴和所述夹爪机构连接，所述夹爪机构安装在所述中间回转筒的一端，所述离合机构安装在所述基座通孔内且分别与所述传动机构和所述中间回转筒连接，所述离合机构用于使所述中间回转筒在所述夹爪机构完成夹持功能前不能相对于所述基座旋转且在所述夹爪机构完成夹持功能后能够相对于所述基座旋转。

2.根据权利要求1所述的单驱双控式夹持旋转驱动机构，其特征在于：所述传动机构包括蜗杆、蜗轮组件、传动环、第一压簧、随动环、摩擦环和空心主轴，筒体形状的所述空心主轴置于所述中间回转筒的中心通孔内且两者的中心线相互重合，所述空心主轴中靠近两端中第一端的一段外壁与所述中间回转筒的内壁之间通孔主轴轴承连接，圆环形的所述蜗轮组件、圆环形的所述传动环、圆环形的所述随动环和圆环形的所述摩擦环均通过自身中心通孔套装在所述空心主轴中靠近两端中第二端的一段外壁上且在轴向依次并列排列，所述蜗轮组件包括并列排列且一体成型的蜗轮环和第一直齿环，所述蜗轮环的圆周外壁上均匀设有多个外凸的蜗齿并通过该多个蜗齿与所述蜗杆上的蜗齿啮合连接，所述蜗杆通过蜗杆轴承安装在所述基座通孔内且其轴向与所述基座通孔的轴向相互垂直，所述蜗杆的一端穿过所述基座通孔的孔壁上的对应通孔与所述驱动电机的转轴连接，所述第一直齿环的圆周外壁上均匀设有多个外凸的条形直齿且该条形直齿与所述蜗轮组件的中心通孔的轴向相互平行，所述蜗轮组件的中心通孔与所述空心主轴的外壁之间通过蜗轮组件轴承连接，所述传动环包括向径向外周方向延伸形成的圆盘，所述圆盘的轴向两侧靠近中心通孔的位置分别设有第二直齿环和第三直齿环，所述第二直齿环的圆周内壁上均匀设有多个向中心线方向凸起的条形直齿，所述第三直齿环的圆周外壁上均匀设有多个外凸的条形直齿，所述第二直齿环的条形直齿和所述第三直齿环的条形直齿均与所述传动环的中心通孔的轴向相互平行，所述第二直齿环套装于所述第一直齿环外且所述第二直齿环的条形直齿与所述第一直齿环的条形直齿相互啮合连接，所述第三直齿环的圆周内壁上设有内螺纹，所述空心主轴的外壁上与所述第三直齿环对应的位置设有外螺纹且通过该外螺纹与所述第三直齿环的内螺纹连接，所述随动环的圆周内壁上均匀设有多个向中心线方向凸起的条形直齿且该条形直齿与所述随动环的中心通孔的轴向相互平行，所述随动环通过自身的中心通孔套装在所述第三直齿环外，所述随动环的条形直齿与所述第三直齿环的条形直齿啮合连接，所述随动环上靠近所述传动环的一侧圆环形表面上均匀设有多个随动环盲孔，所述传动环的圆盘上靠近所述随动环的一侧表面上沿圆周方向均匀设有多个传动环盲孔，多个所述第一压簧的两端分别置于多个所述随动环盲孔内和多个所述传动环盲孔内，所述摩擦环的中心通孔孔壁与所述空心主轴的圆周外壁之间紧密接触，所述摩擦环的一侧圆环形表面与所述随动环上远离所述传动环的一侧靠近，所述摩擦环的另一侧圆环形表面与所述空心主轴的圆周外壁上外凸的圆环形台阶表面之间紧密接触，所述空心主轴的第一端靠近所述夹爪机构并与所述夹爪机构连接。