[发明专利]单驱双控式夹持旋转驱动机构

说明书

本发明公开了一种单驱双控式夹持旋转驱动机构，包括基座、驱动电机、夹爪机构、传动机构、离合机构和中间回转筒，基座上设有基座通孔，驱动电机安装在基座上，夹爪机构位于基座通孔的一端，中间回转筒安装在基座通孔内，中间回转筒与基座通孔的孔壁之间通过回转筒轴承连接，回转筒轴承为单向轴承，传动机构安装在基座通孔内且分别与驱动电机的转轴和夹爪机构连接，夹爪机构安装在中间回转筒的一端，离合机构安装在基座通孔内且分别与传动机构和中间回转筒连接。本发明实现了通过一个驱动电机即完成先对工件进行夹持驱动再带动传动机构、夹爪机构、中间回转筒和离合机构同步旋转的功能，节约了驱动设备购置成本，减小了整机体积和重量。

技术领域

本发明涉及一种能够夹持工件并带动起旋转的夹持旋转驱动机构，尤其涉及一种单驱双控式夹持旋转驱动机构，属于旋转驱动技术领域。

背景技术

在车床加工行业，以及类车床的非标设备设计上，在进行管料或棒料等工件的环切过程中，需要先夹持工件，然后再进行旋转，然后通过刀具进给实现环切功能。其中，夹持工件的方式一般采用卡盘或夹爪机构，卡盘一般通过液压缸驱动夹紧工件，夹爪机构一般通过电机带动多个沿圆周方向安装的夹爪将工件夹紧；旋转方式则通过电机驱动整个夹持机构一起旋转。

上述夹持和旋转两个连贯动作，在传统驱动方式中均采用独立驱动方式完成，所以需要两个驱动设备，比如两个驱动电机或一个驱动电机和一个驱动液压缸等，这种传统结构存在以下缺陷：

如果是采用电机和液压缸的驱动结构，液压缸需要随主轴旋转，则需要使用液压滑环，长时间使用液压滑环会导致漏油失效等问题；如果是采用两个电机驱动，则内部电机与外界的电缆线之间也需要通过滑环进行连接，也会导致滑环磨损失效、接触不良或断开连接等问题；同时，两个驱动设备还存在整体结构较大、质量较大、故障率较高的问题。

另外，当设备需要在恶劣环境如超高温、超低温或强辐射环境中使用时，对这些环境具有耐受性的驱动电机相当昂贵，采用两个驱动设备抬高了企业的生产成本。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种只需一个驱动设备即可完成对工件夹持和旋转驱动的单驱双控式夹持旋转驱动机构。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种单驱双控式夹持旋转驱动机构，包括基座、驱动电机和夹爪机构，所述基座上设有径向截面为圆形的基座通孔，所述驱动电机安装在所述基座的外壁上，所述夹爪机构位于所述基座通孔的一端且能够在所述驱动电机的转轴旋转驱动下实现夹持功能并在所述驱动电机的转轴反向旋转驱动下实现松开功能，所述单驱双控式夹持旋转驱动机构还包括传动机构、离合机构和中间回转筒，筒体形状的所述中间回转筒安装在所述基座通孔内且两者的中心线相互重合，所述中间回转筒的外壁与所述基座通孔的孔壁之间通过回转筒轴承连接，所述回转筒轴承为单向轴承，所述传动机构安装在所述基座通孔内且分别与所述驱动电机的转轴和所述夹爪机构连接，所述夹爪机构安装在所述中间回转筒的一端，所述离合机构安装在所述基座通孔内且分别与所述传动机构和所述中间回转筒连接，所述离合机构用于使所述中间回转筒在所述夹爪机构完成夹持功能前不能相对于所述基座旋转且在所述夹爪机构完成夹持功能后能够相对于所述基座旋转。