[发明专利]一种移动台架型下肢外骨骼康复机器人在审
| 申请号： | 202310020483.0 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN115944507A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 吴昶霖;陈永源;刘剑伟;修林功;王国强;程素华;方德双 | 申请（专利权）人： | 康大未来（青岛）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A61H3/00 |
| 代理公司： | 青岛橡胶谷知识产权代理事务所(普通合伙) 37341 | 代理人： | 米国庆 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及下肢康复辅助设备技术领域，具体涉及一种移动台架型下肢外骨骼康复机器人。包括支撑平台、动态平衡机构、辅助固定机构和一对对称的机械腿；所述支撑平台包括移动小车和设置在所述移动小车上的伸缩支架；所述动态平衡机构包括设置在所述伸缩支架顶端的固定槽板、连接板、工字型的上连杆、一对下连杆、一对钩型板和一对导杆；所述辅助固定机构设置在所述连接板上，所述辅助固定机构的两侧分别设置有机械腿固定板；所述机械腿设置在所述机械腿固定板。本发明设置有动态平衡机构，使行走时重心的摆动更加自然；此外，通过平衡弹簧及相关结构，为患者的重心上移提供助力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 台架 下肢 骨骼 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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