[发明专利]高空作业系统以及高空作业方法在审
申请号: | 202310014318.4 | 申请日: | 2023-01-05 |
公开(公告)号: | CN116002580A | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 黄俊生 | 申请(专利权)人: | 凌度(广东)智能科技发展有限公司 |
主分类号: | B66F11/00 | 分类号: | B66F11/00;B66F13/00;B66F17/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 覃汉赳 |
地址: | 510000 广东省广州市黄埔*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种高空作业系统以及高空作业方法,高空作业机器人应用技术领域。高空作业系统包括:绳索,一端固定于楼面结构,另一端沿平行于楼的侧面方向朝地面下垂;移动导向装置,设置于楼面结构并靠近楼的侧面设置,用于调整绳索沿楼的侧面下垂的起始位置;爬绳机器人,内部设置有提升装置,绳索穿过提升装置,提升装置能沿绳索爬升或下降,以驱动爬绳机器人沿楼的侧面爬升或下降;以及控制系统,分别与移动导向装置和爬绳机器人通讯连接,用于控制移动导向装置动作及爬绳机器人移动及作业。由于绳索的一端锚固于楼顶,移动导向装置主要承受绳索的压力,不用承受绳索的拉力,能够避免移动导线装置出现倾翻的问题。 | ||
搜索关键词: | 高空作业 系统 以及 方法 | ||
【主权项】:
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