[发明专利]基于智能机器人服务平台的文本标签图像定位方法和装置在审
| 申请号： | 202310006425.2 | 申请日： | 2023-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN116045984A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 李晓明;刘丹;王明达;常江;马国瑜 | 申请（专利权）人： | 国网数字科技控股有限公司;国网电商科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G01S5/02;G01S5/14;G01S5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周初冬 |
| 地址： | 100053 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于智能机器人服务平台的文本标签图像定位方法和装置，应用于寻物机器人，方法包括：获得寻物指令，并根据寻物指令确定目标物体；根据来自目标物体的射频信号粗略定位出目标位置；根据当前位置到目标位置的导航路径移动至目标物体可见的目标位置；到达目标位置后，按预设的时间步长实时根据寻物指令和拍摄得到的环境图像更新常识图；在每次更新后，利用更新后的常识图选取移动指令，并按移动指令移动，直至移动至目标物体所在位置为止。通过本方案，在目标物体暂时不可见的复杂环境中，寻物机器人也能根据来自目标物体的射频信号移动至可以看到目标物体的目标位置。因此本方案能够用于复杂环境中的寻物，具有更广泛的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 机器人 服务 平台 文本 标签 图像 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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