[发明专利]一种仿真驾驶测试方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310004590.4 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN116050116A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 舒德伟;龙鹏宇 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01M17/007;G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李铁 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种仿真驾驶测试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取测试用例、测试任务、评估规则、仿真数据文件以及高精地图信息文件，根据仿真数据文件生成初始仿真场景，根据高精地图信息文件和初始仿真场景确定测试仿真场景，还基于初始仿真场景和道路数据得到待测试车辆行驶路径，根据测试用例、测试任务以及待测试车辆行驶路径进行仿真驾驶测试，得到仿真驾驶测试结果并生成测试报告，本方法可以基于高精地图信息文件以及仿真数据文件生成包含高精地图信息测试仿真测试场景，便于根据高精地图信息进行测试路径导航，解决了现有仿真驾驶测试需要高精度导航地图信息时，无法有效提供用于测试的高精地图环境的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 驾驶 测试 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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