[实用新型]一种用于工业智能机器人的视觉抓手

摘要

本实用新型公开了一种用于工业智能机器人的视觉抓手，包括与机器人手臂相连接的连接板、设在连接板下表面的“V”字形卡爪固定架，以及设在卡爪固定架左右两侧斜臂上的左气动卡爪和右气动卡爪，在连接板与卡爪固定架围合构成的“V”形空间内设有转角驱动装置，转角驱动装置的上端固定在连接板的下表面在对应卡爪固定架的“V”形尖端正上方的位置，转角驱动装置的驱动端连接有构成双目视觉的前CCD视觉相机和后CCD视觉相机，前CCD视觉相机和后CCD视觉相机在转角驱动装置的驱动下，可同步转动地工作在朝向左气动卡爪或右气动卡爪同轴方向的两个状态位置。本实用新型的视觉抓手抓取位置识别准确，适用性强，可共用于左右两条流水线上的工件抓取。