[实用新型]机械关节、机械臂和自移动清洁设备有效
| 申请号： | 202223602072.2 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN219027560U | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 李行;李长城;余强;邹绿武 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/08;B25J11/00;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 付伟丽 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路８号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械关节、机械臂和自移动清洁设备。其中，机械关节，用于连接机械臂的支撑臂和底座，机械关节包括：第一驱动部、旋转关节、第一传动组件和连接结构，第一驱动部通过连接结构安装在底座上，第一传动组件用于传动连接第一驱动部和旋转关节，旋转关节与旋转座连接，第一驱动部用于通过第一传动组件驱动旋转关节转动，以使旋转座相对于底座旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 关节 移动 清洁 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京石头世纪科技股份有限公司，未经北京石头世纪科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202223602072.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
