[实用新型]一种可改变模式的履带式行走机构有效
| 申请号： | 202223563849.9 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN218949349U | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 温学雷;张明;杜军;王官云;王俊 | 申请（专利权）人： | 重庆迪马工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D55/08;B62D55/12;B62D55/14 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 张丽霖;肖秉城 |
| 地址： | 401336*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种可改变模式的履带式行走机构，包括主动轮、从动轮、连接板和履带，从动轮和主动轮通过连接板连接，主动轮与主动力源通过主驱动轴连接，连接板与摆动源通过摆动轴连接，摆动轴套设穿过主驱动轴，连接板与从动轮的转轴固定连接。连接板的摆动与主动轮的转动是分开的，连接板的摆动与主动轮的转动是分开的，可以独立控制，从而可以使得行走结构在履带式和轮式之间切换，当行走环境良好时，摆动源带动摆动轴转动，使得从动轮与地面不接触，只有主动轮与地面接触，实现轮式行进，行进环境不好时可以使得从动轮与地面接触，遇到困难时还可以改变行走机构与地面之间的角度帮助脱困。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改变 模式 履带式 行走 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆迪马工业有限责任公司，未经重庆迪马工业有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202223563849.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：液压助力转向阀中位打孔定位检测系统
- 下一篇：连接器多轨道进料输送装置
