[实用新型]一种可改变模式的履带式行走机构

权利要求书

1.一种可改变模式的履带式行走机构，其特征在于，包括主动轮（17）、从动轮（6）、连接板（13）和履带（27），所述主动轮（17）、从动轮（6）上设有外齿，所述履带（27）上设有内齿，主动轮（17）、从动轮（6）与履带（27）内齿啮合连接，从动轮（6）和主动轮（17）通过连接板（13）连接，主动轮（17）与主动力源（10）通过主驱动轴（14）连接，连接板（13）与摆动源（8）通过摆动轴（9）连接，摆动轴（9）套设穿过主驱动轴（14），连接板（13）与从动轮（6）的转轴固定连接；所述主动轮（17）上安装有轴承套（7），所述主动轮（17）驱动轴安装在轴承套（7）内，轴承套（7）与主动轮（17）驱动轴之间安装有主驱动轴支撑轴承（15）。

2.根据权利要求1所述的可改变模式的履带式行走机构，其特征在于，摆动轴（9）与主驱动轴（14）之间连接有摆动轴支撑轴承（11）。

3.根据权利要求1所述的可改变模式的履带式行走机构，其特征在于，所述连接板（13）采用铝合金制造，所述摆动轴（9）采用钢制造。

4.根据权利要求3所述的可改变模式的履带式行走机构，其特征在于，所述摆动轴（9）靠近连接板（13）的一侧连接有过渡板（12），所述过渡板（12）与所述摆动轴（9）通过花键或者平键连接，所述连接板（13）与所述过渡板（12）之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的可改变模式的履带式行走机构，其特征在于，所述连接板（13）上设有减重孔（16）。