[实用新型]可分料的下料机械手有效
申请号: | 202223559595.3 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN219362455U | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 贺洪文 | 申请(专利权)人: | 东莞市唯德自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 东莞市明诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44596 | 代理人: | 陈思远 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及一种可分料的下料机械手,包括:机体;安装于机体顶端的取料组件;取料组件包括移动平台、取料架及多个吸嘴;吸嘴用于吸取来料;及安装于取料组件下方的分料排废组件;分料排废组件包括支架、顶升气缸、分料托板、活动座及分料压板;顶升气缸还用于连接分料托板;分料托板用于抵接物料的底面,分料压板用于抵接工艺边的顶面;顶升气缸用于驱动分料托板上升,使得物料脱离工艺边。上述可分料的下料机械手,结构简单,使用方便,分料托板抵接物料的底面,分料压板抵接工艺边的顶面,利用顶升气缸驱动分料托板上升,物料与工艺边发生错位,使得物料脱离工艺边,实现分料排废效果,有效节省劳动力,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 可分料 机械手 | ||
【主权项】:
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