[实用新型]可分料的下料机械手

权利要求书

1.一种可分料的下料机械手，其特征在于，包括：

机体；

安装于所述机体顶端的取料组件；所述取料组件包括安装于所述机体顶端的移动平台、安装于所述移动平台底端的取料架、及均匀间隔安装于所述取料架相对两端的多个吸嘴；所述吸嘴用于吸取来料；所述来料包括物料、及连接于所述物料周边的工艺边；及

安装于所述取料组件下方的分料排废组件；所述分料排废组件包括铰接于所述机体上的支架、安装于所述支架中部的顶升气缸、可升降安装于所述支架顶面中部的分料托板、可伸缩安装于所述支架相对两侧的活动座、及分别可升降安装于各所述活动座上的分料压板；所述顶升气缸还用于连接所述分料托板；所述分料托板用于抵接所述物料的底面，所述分料压板用于抵接所述工艺边的顶面；所述顶升气缸用于驱动所述分料托板上升，使得所述物料脱离所述工艺边。

2.根据权利要求1所述的可分料的下料机械手，其特征在于，所述取料架包括固定连接于所述移动平台底端的固定板、及并排连接于所述固定板上的多个支撑板；所述支撑板的相对两端用于承载安装所述吸嘴。

3.根据权利要求1所述的可分料的下料机械手，其特征在于，所述分料托板的相对两端分别连接有第一导杆，所述第一导杆滑动连接所述支架。

4.根据权利要求1所述的可分料的下料机械手，其特征在于，所述支架相对两侧的中部分别安装有伸缩驱动气缸，所述伸缩驱动气缸的缸体固定连接所述支架，所述伸缩驱动气缸的活塞杆用于连接所述活动座。

5.根据权利要求1所述的可分料的下料机械手，其特征在于，所述活动座的相对两端分别连接有第二导杆，所述第二导杆滑动连接所述支架。

6.根据权利要求1所述的可分料的下料机械手，其特征在于，所述活动座顶面的中部还安装有压料驱动气缸，所述压料驱动气缸的缸体固定连接所述活动座，所述压料驱动气缸的活塞杆用于连接所述分料压板。

7.根据权利要求1所述的可分料的下料机械手，其特征在于，所述分料压板的相对两端分别连接有第三导杆，所述第三导杆滑动连接所述活动座。

8.根据权利要求1所述的可分料的下料机械手，其特征在于，所述分料排废组件还包括铰接于所述支架底面的支撑气缸；所述支撑气缸远离所述支架的一端用于铰接所述机体。