[实用新型]可分料的下料机械手

说明书

本实用新型涉及一种可分料的下料机械手，包括：机体；安装于机体顶端的取料组件；取料组件包括移动平台、取料架及多个吸嘴；吸嘴用于吸取来料；及安装于取料组件下方的分料排废组件；分料排废组件包括支架、顶升气缸、分料托板、活动座及分料压板；顶升气缸还用于连接分料托板；分料托板用于抵接物料的底面，分料压板用于抵接工艺边的顶面；顶升气缸用于驱动分料托板上升，使得物料脱离工艺边。上述可分料的下料机械手，结构简单，使用方便，分料托板抵接物料的底面，分料压板抵接工艺边的顶面，利用顶升气缸驱动分料托板上升，物料与工艺边发生错位，使得物料脱离工艺边，实现分料排废效果，有效节省劳动力，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种可分料的下料机械手。

背景技术

机械手是一种通过提取编写好的程序，能够模仿人手部的动作，对物品进行抓取搬运等操作的机械设备，被广泛运用在单调频繁重复的操作中。

在生产中，片状结构的物料需要经过冲压工序，以冲出物料的轮廓，但由于材质问题，冲压后物料外周的工艺边废料仍然会卡在物料上，所以后期需要手动排废，浪费了大量劳动力，效率也较为低下。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种可分料的下料机械手，结构简单，使用方便，利用顶升气缸驱动分料托板上升，分料托板与分料压板发生错位形成剪切效果，使得物料脱离工艺边，实现排废效果，有效节省劳动力，提高工作效率。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可分料的下料机械手，包括：

机体；

安装于所述机体顶端的取料组件；所述取料组件包括安装于所述机体顶端的移动平台、安装于所述移动平台底端的取料架、及均匀间隔安装于所述取料架相对两端的多个吸嘴；所述吸嘴用于吸取来料；所述来料包括物料、及连接于所述物料周边的工艺边；及

安装于所述取料组件下方的分料排废组件；所述分料排废组件包括铰接于所述机体上的支架、安装于所述支架中部的顶升气缸、可升降安装于所述支架顶面中部的分料托板、可伸缩安装于所述支架相对两侧的活动座、及分别可升降安装于各所述活动座上的分料压板；所述顶升气缸还用于连接所述分料托板；所述分料托板用于抵接所述物料的底面，所述分料压板用于抵接所述工艺边的顶面；所述顶升气缸用于驱动所述分料托板上升，使得所述物料脱离所述工艺边。

上述可分料的下料机械手，结构简单，使用方便，分料托板抵接物料的底面，分料压板抵接工艺边的顶面，利用顶升气缸驱动分料托板上升，物料与工艺边发生错位，使得物料脱离工艺边，实现分料排废效果，有效节省劳动力，提高工作效率。

在其中一个实施例中，所述取料架包括固定连接于所述移动平台底端的固定板、及并排连接于所述固定板上的多个支撑板；所述支撑板的相对两端用于承载安装所述吸嘴。

在其中一个实施例中，所述分料托板的相对两端分别连接有第一导杆，所述第一导杆滑动连接所述支架。

在其中一个实施例中，所述支架相对两侧的中部分别安装有伸缩驱动气缸，所述伸缩驱动气缸的缸体固定连接所述支架，所述伸缩驱动气缸的活塞杆用于连接所述活动座。

在其中一个实施例中，所述活动座的相对两端分别连接有第二导杆，所述第二导杆滑动连接所述支架。

在其中一个实施例中，所述活动座顶面的中部还安装有压料驱动气缸，所述压料驱动气缸的缸体固定连接所述活动座，所述压料驱动气缸的活塞杆用于连接所述分料压板。

在其中一个实施例中，所述分料压板的相对两端分别连接有第三导杆，所述第三导杆滑动连接所述活动座。

在其中一个实施例中，所述分料排废组件还包括铰接于所述支架底面的支撑气缸；所述支撑气缸远离所述支架的一端用于铰接所述机体。