[实用新型]清洁设备和清洁设备的底盘机构有效
| 申请号： | 202223549481.0 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN219070096U | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 程连鹏;冯发亮;谭进涛 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 李东海 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及清洁设备和清洁设备的底盘机构，清洁设备主体以及设置在主体上的底盘机构，底盘机构包括底座、设置在底座上的驱动轮、抬升杠杆、驱动元件，以及设置在抬升杠杆和底座之间的弹性元件，底盘机构还包括设置在驱动元件和抬升杠杆之间的绳索，且绳索由驱动元件控制收放，驱动轮被配置为通过绳索的长度变化相对于底座升降。也就是说，驱动元件可以通过控制绳索收放，调整绳索的长度，而绳索长度变化后驱动轮被拉动相对于底座抬升或下降，从而调整底座和驱动轮之间的相对于位置关系。底盘机构借助弹性元件以及绳索，推动驱动轮摆动，驱动元件收放绳索均逐步进行，避免了抬升杠杆推动驱动轮刚性碰撞而造成清洁设备的其他组件损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 设备 底盘 机构 | ||
【主权项】：
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