[实用新型]清洁设备和清洁设备的底盘机构

说明书

本公开涉及清洁设备和清洁设备的底盘机构，清洁设备主体以及设置在主体上的底盘机构，底盘机构包括底座、设置在底座上的驱动轮、抬升杠杆、驱动元件，以及设置在抬升杠杆和底座之间的弹性元件，底盘机构还包括设置在驱动元件和抬升杠杆之间的绳索，且绳索由驱动元件控制收放，驱动轮被配置为通过绳索的长度变化相对于底座升降。也就是说，驱动元件可以通过控制绳索收放，调整绳索的长度，而绳索长度变化后驱动轮被拉动相对于底座抬升或下降，从而调整底座和驱动轮之间的相对于位置关系。底盘机构借助弹性元件以及绳索，推动驱动轮摆动，驱动元件收放绳索均逐步进行，避免了抬升杠杆推动驱动轮刚性碰撞而造成清洁设备的其他组件损坏的问题。

技术领域

本公开涉及清洁设备的底盘结构技术领域，具体的涉及一种清洁设备和清洁设备的底盘。

背景技术

目前市面上的扫地机等清洁设备的驱动轮机构包括摆杆以及设置在摆杆上的驱动轮，驱动轮在外部动力源作用下相对于摆杆绕自身轴线旋转，并且随摆杆相对于底座在第一位置和第二位置之间摆动。此外，驱动轮机构还包括以可转动地方式设置在底座上的抬升杠杆，以及驱动抬升杠杆摆动的驱动电机。

当清洁设备正常工作时，在清洁设备的自重下驱动轮和抬升杠杆相抵，当清洁设备遇到障碍物时，驱动电机驱动抬升杠杆转动至推动驱动轮随摆杆转动，使底座相对于地面抬升至清洁设备跨越障碍物，然后驱动电机再次驱动抬升杠杆反向转动，至驱动轮在清洁设备自重下复位。

显然，现有清洁设备的底座抬升跨越障碍物前后，驱动轮和抬升杠杆直接刚性碰撞，碰撞产生的冲击力会造成清洁设备的组件损坏，可能会增加清洁设备的售后维修频次，甚至会缩短清洁设备的使用寿命，从而影响到用户的使用体验。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本公开提供了一种清洁设备和清洁设备的底盘机构。

第一方面，本公开的清洁设备包括主体以及设置在主体上的底盘机构，所述底盘机构包括底座、设置在所述底座上的驱动轮、抬升杠杆、驱动元件，以及设置在所述抬升杠杆和所述底座之间的弹性元件，所述底盘机构还包括：

绳索，设置在所述驱动元件和所述抬升杠杆之间，且由所述驱动元件控制收放；

所述驱动轮被配置为通过所述绳索的长度变化相对于所述底座升降。

在一个实施例中，所述驱动轮被配置为在所述绳索自由状态下，在清洁设备的自重下与所述抬升杠杆抵接，且当所述驱动元件通过回收所述绳索拉动所述抬升杠杆时被推动克服清洁设备的自重摆动，以抬升所述底座。

在一个实施例中，所述底盘机构包括两个所述驱动轮，两个所述驱动轮分设在所述底座的两侧，所述绳索在所述驱动元件作用下通过对应的所述抬升杠杆推动两个所述驱动轮摆动。

在一个实施例中，所述底盘机构还包括定滑轮组件，所述定滑轮组件被配置为将所述绳索从所述驱动元件顺次引导至两个所述驱动轮对应的抬升杠杆上。

在一个实施例中，所述滑轮组件包括；

第一定滑轮，设置在底座上且位于所述驱动元件左侧；

第二定滑轮，设置在底座上且位于第一定滑轮的左前方；

第三定滑轮，设置在左侧驱动轮的抬升杠杆且位于第二定滑轮前方；

第四定滑轮，设置在底座上且位于第二定滑轮右前方；

第五定滑轮，设置在底座上且位于第四定滑轮右后方；

第六定滑轮，设置在底座上且位于第五定滑轮右侧；

第七定滑轮，设置在右侧驱动轮的抬升杠杆上且位于第六定滑轮前方；