[实用新型]清洁设备和清洁设备的底盘机构

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括主体以及设置在主体上的底盘机构，所述底盘机构包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的驱动轮(2)、抬升杠杆(4)、驱动元件，以及设置在所述抬升杠杆(4)和所述底座(1)之间的弹性元件(6)，所述底盘机构还包括：

绳索(5)，设置在所述驱动元件和所述抬升杠杆(4)之间，且由所述驱动元件控制收放，以调整所述绳索的长度；

所述驱动轮(2)被配置为通过所述绳索的长度变化相对于所述底座(1)升降。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动轮(2)被配置为在所述绳索(5)自由状态下，在清洁设备的自重下与所述抬升杠杆(4)抵接，且当所述驱动元件通过回收所述绳索(5)拉动所述抬升杠杆(4)时被推动克服清洁设备的自重摆动，以抬升所述底座(1)。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述底盘机构包括两个所述驱动轮(2)，两个所述驱动轮(2)分设在所述底座(1)的两侧，所述绳索(5)在所述驱动元件作用下通过对应的所述抬升杠杆(4)推动两个所述驱动轮(2)摆动。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述底盘机构还包括定滑轮组件，所述定滑轮组件被配置为将所述绳索(5)从所述驱动元件顺次引导至两个所述驱动轮(2)对应的抬升杠杆(4)上。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述滑轮组件包括；

第一定滑轮(81)，设置在底座(1)上且位于所述驱动元件左侧；

第二定滑轮(82)，设置在底座(1)上且位于第一定滑轮(81)的左前方；

第三定滑轮(83)，设置在左侧驱动轮(2)的抬升杠杆(4)且位于第二定滑轮(82)前方；

第四定滑轮(84)，设置在底座(1)上且位于第二定滑轮(82)右前方；

第五定滑轮(85)，设置在底座(1)上且位于第四定滑轮(84)右后方；

第六定滑轮(86)，设置在底座(1)上且位于第五定滑轮(85)右侧；

第七定滑轮(87)，设置在右侧驱动轮(2)的抬升杠杆(4)上且位于第六定滑轮(86)前方；

所述绳索(5)的一个端部固定在驱动元件或底座(1)上，另一个端部经由第一定滑轮(81)、第二定滑轮(82)、第三定滑轮(83)、第四定滑轮(84)、第五定滑轮(85)、第六定滑轮(86)、第七定滑轮(87)引导后固定连接在底座(1)上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述底盘机构还包括以可转动地方式设置在所述驱动轮(2)上的滚筒(7)，所述驱动轮(2)通过所述滚筒(7)与所述抬升杠杆(4)抵接。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动轮(2)包括：

摆动件(20)，以可摆动地方式设置在所述底座(1)上；

轮子(21)，设置在所述摆动件(20)上，且被配置绕自身轴线转动；

所述抬升杠杆(4)通过所述摆动件(20)推动所述驱动轮(2)相对于所述底座(1)摆动。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，摆动件(20)相对于底座(1)的转动轴线被记为第一转动轴线(A1)，轮子(21)相对于摆动件(20)的转动轴线被记为第二转动轴线(A2)，抬升杠杆(4)相对于底座(1)的转动轴线被记为第三转动轴线(A3)，滚筒(7)相对于摆动件(20)的转动轴线被记为第四转动轴线(A4)；

且，第二转动轴线(A2)位于第一转动轴线(A1)和第三转动轴线(A3)之间，且第四转动轴线(A4)位于第一转动轴线(A1)和第二转动轴线(A2)。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述绳索(5)对抬升杠杆(4)的施力点位于第三转动轴线(A3)和第四转动轴线(A4)。

10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述绳索(5)为钢丝绳。