[实用新型]一种下肢步行外骨骼机器人及其腰撑浮动机构有效
| 申请号： | 202223472885.4 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN219250845U | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 郑伟 | 申请（专利权）人： | 南京伟思医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 32426 | 代理人： | 姚娟 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种下肢步行外骨骼机器人腰撑浮动机构，包括安装底座、导向组件、弹性组件和连接组件；所述安装底座用于与所述下肢步行外骨骼机器人的扶手固定连接，并用于安装所述导向组件、弹性组件和连接组件；所述导向组件固定于所述安装底座上，用于为所述弹性组件提供压缩外力，并限定所述弹性组件的压缩路径；所述弹性组件与所述导向组件连接，用于实现所述腰撑浮动机构的浮动功效；所述连接组件与所述导向组件固定连接。本实用新型仅使用导向组件、弹性组件和连接组件即实现了腰撑浮动，零件少且浮动效果好；腰撑浮动机构可以在患者腰部实现浮动，增加患者在康复训练时的体验感；这些零部件均为成熟零部件，成本低廉，经济可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 步行 骨骼 机器人 及其 浮动 机构 | ||
【主权项】：
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