[实用新型]一种球面检测爬壁机器人

摘要

一种球面检测爬壁机器人，包含视觉检测探头，还包含车架和车轮；所述车架为左右对称设置的两个，两个车架之间通过销轴对应铰接，两个车架的一端设有弹簧，弹簧两端分别与两个车架对应紧固连接；两个车架中的其中一个安装有视觉检测探头；两个车架的外侧均间隔转动连接有两个车轮，同一车架的两个车轮中其中一个由电机驱动；所述车轮包含由永磁体制成的轮圈，轮圈圈身两端均紧密套设有橡胶环；本实用新型两个车架能够沿销轴偏转，从而使两个车架的车轮均能与球形物体外表面对应接触并吸附，具备沿球形物体表面爬行的能力。