[实用新型]一种球面检测爬壁机器人

权利要求书

1.一种球面检测爬壁机器人，包含视觉检测探头（1），其特征是：还包含车架（2）和车轮（3）；所述车架（2）为左右对称设置的两个，两个车架（2）之间通过销轴对应铰接，两个车架（2）的一端设有弹簧（4），弹簧（4）两端分别与两个车架（2）对应紧固连接；两个车架（2）中的其中一个安装有视觉检测探头（1）；两个车架（2）的外侧均间隔转动连接有两个车轮（3），同一车架（2）的两个车轮（3）中其中一个由电机驱动；所述车轮（3）包含由永磁体制成的轮圈（3-1），轮圈（3-1）圈身两端均紧密套设有橡胶环（3-2）。

2.如权利要求1所述的球面检测爬壁机器人，其特征是：同一车架（2）的两个车轮（3）通过同步带同步传动连接。

3.如权利要求1所述的球面检测爬壁机器人，其特征是：所述车架（2）外侧顶部设有把手（6）。

4.如权利要求1所述的球面检测爬壁机器人，其特征是：两个车架（2）的底部内侧中间位置均设有万向轮（5）。

5.如权利要求1所述的球面检测爬壁机器人，其特征是：所述车架（2）外侧对应车轮（3）的上方设有防护罩（7）。

6.如权利要求1所述的球面检测爬壁机器人，其特征是：两个车架（2）顶部之间设有锁扣（8）。