[实用新型]搬运装置及搬运机器人有效
| 申请号: | 202223344861.0 | 申请日: | 2022-12-13 |
| 公开(公告)号: | CN218931635U | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
| 发明(设计)人: | 王诏 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/18;B66F9/12;B66F9/22;B66F9/24 |
| 代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 王剑 |
| 地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本申请提供一种搬运装置及搬运机器人。搬运装置包括搬运支架、搬运组件及承载组件。搬运支架包括置物空间。搬运组件组装于搬运支架,且包括一对夹抱伸缩组件。承载组件组装于搬运支架,且包括承载板和设于承载板的限位组件,限位组件包括启停件和止退件,启停件与承载板连接,启停件包括锁止状态和解锁状态;若承载板相对夹抱伸缩组件向置物空间内缩回时,启停件处于锁止状态,启停件在锁止状态下,启停件和止退件锁止;若承载板随夹抱伸缩组件一起从置物空间伸出或一起缩回至置物空间内时,启停件处于解锁状态,启停件在解锁状态下,启停件可相对于止退件移动。防止货物倾斜或掉落,稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词: | 搬运 装置 机器人 | ||
【主权项】:
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