[实用新型]搬运装置及搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

搬运支架，包括置物空间；

搬运组件，组装于所述搬运支架；所述搬运组件包括一对夹抱伸缩组件，所述一对夹抱伸缩组件可活动地从所述置物空间伸出或缩回至所述置物空间内；

承载组件，组装于所述搬运支架，且可活动地从所述置物空间伸出或缩回所述置物空间内；所述承载组件包括承载板和设于所述承载板的限位组件，所述限位组件包括启停件和止退件，所述启停件与所述承载板连接，所述启停件包括锁止状态和解锁状态；若所述承载板相对所述夹抱伸缩组件向所述置物空间内缩回时，所述启停件处于所述锁止状态，所述启停件在所述锁止状态下，所述启停件和所述止退件锁止；若所述承载板随所述夹抱伸缩组件一起从所述置物空间伸出或一起缩回至所述置物空间内时，所述启停件处于所述解锁状态，所述启停件在所述解锁状态下，所述启停件可相对于所述止退件移动。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述承载板随所述夹抱伸缩组件从所述置物空间伸出时，所述启停件处于所述解锁状态，所述启停件随所述承载板一起相对于所述止退件移动；

所述承载板相对所述夹抱伸缩组件向所述置物空间内缩回时，所述启停件处于所述锁止状态，使所述承载组件停止缩回所述置物空间内；

所述承载板随所述夹抱伸缩组件一起缩回所述置物空间时，所述启停件处于所述解锁状态。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述启停件可活动地与所述承载板连接，所述启停件在所述锁止状态和所述解锁状态之间转换。

4.根据权利要求1或3所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运组件还包括抵压挡板，所述抵压挡板设于所述一对夹抱伸缩组件，且位于所述承载组件的上方；所述抵压挡板抵压所述启停件时，所述启停件处于所述解锁状态，所述抵压挡板与所述启停件分离时，所述启停件处于所述锁止状态。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述启停件可转动地与所述承载板连接；所述启停件包括抵接部和与所述抵接部连接的限位部，所述限位部位于所述承载板的下方，所述止退件位于所述承载板的下方，所述抵接部从所述限位部向上延伸，超出所述承载板；

所述抵压挡板抵压所述抵接部时，所述限位部相对所述止退件向上转动，所述启停件与所述止退件分离，使所述启停件处于所述解锁状态；所述抵压挡板与所述抵接部分离时，所述限位部相对所述止退件向下转动，所述启停件与所述止退件锁止，使所述启停件处于所述锁止状态。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运支架包括料口，所述料口与所述置物空间连通，所述搬运组件和所述承载组件可从所述料口伸出所述置物空间；所述抵压挡板位于所述抵接部朝向所述料口的一侧；和/或

所述抵接部的边缘设有抵接槽，所述限位抵压挡板抵压于所述抵接槽内，以抵压所述启停件。

7.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述限位部设有限位凸起，所述止退件包括止退挡板，所述止退挡板设有限位槽；

所述启停件处于解锁状态时，所述限位凸起从所述限位槽内脱离，所述启停件处于所述锁止状态，所述限位凸起卡持于所述限位槽内。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运支架包括料口，所述料口与所述置物空间连通，所述搬运组件和所述承载组件可从所述料口伸出所述置物空间；所述限位槽包括侧壁，所述侧壁在从远离所述限位部向靠近所述限位部的方向上、朝向所述料口的方向倾斜设置；和/或

所述止退挡板设有在所述承载板伸缩的方向上排布的多个呈锯齿状的所述限位槽。

9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括滑动组件，所述滑动组件包括导轨和设于所述导轨的滑块，所述止退件设于所述导轨，所述承载板固定于所述滑块，所述承载板通过所述滑块在所述导轨上从所述置物空间伸出或缩回所述置物空间内。