[实用新型]搬运装置及搬运机器人

说明书

本申请提供一种搬运装置及搬运机器人。搬运装置包括搬运支架、搬运组件及承载组件。搬运支架包括置物空间。搬运组件组装于搬运支架，且包括一对夹抱伸缩组件。承载组件组装于搬运支架，且包括承载板和设于承载板的限位组件，限位组件包括启停件和止退件，启停件与承载板连接，启停件包括锁止状态和解锁状态；若承载板相对夹抱伸缩组件向置物空间内缩回时，启停件处于锁止状态，启停件在锁止状态下，启停件和止退件锁止；若承载板随夹抱伸缩组件一起从置物空间伸出或一起缩回至置物空间内时，启停件处于解锁状态，启停件在解锁状态下，启停件可相对于止退件移动。防止货物倾斜或掉落，稳定可靠。

技术领域

本申请涉及移动仓储物流技术领域，尤其涉及一种搬运装置及搬运机器人。

背景技术

随着智能制造在全世界大范围兴起，作为智能物流核心设备的搬运机器人近年来得到了长足发展，通过使用搬运机器人，可以提升仓储物流工作的效率和便捷性。目前搬运机器人设置搬运装置，以实现对货物的搬运。在搬运的过程中，容易受到外力影响，在外力的作用下，货物容易倾斜或掉落，且稳定性较弱。

实用新型内容

本申请提供一种稳定可靠的搬运装置及搬运机器人。

本申请提供一种搬运装置，包括：

搬运支架，包括置物空间；

搬运组件，组装于所述搬运支架；所述搬运组件包括一对夹抱伸缩组件，所述一对夹抱伸缩组件可活动地从所述置物空间伸出或缩回至所述置物空间内；及

承载组件，组装于所述搬运支架，且可活动地从所述置物空间伸出或缩回所述置物空间内；所述承载组件包括承载板和设于所述承载板的限位组件，所述限位组件包括启停件和止退件，所述启停件与所述承载板连接，所述启停件包括锁止状态和解锁状态；若所述承载板相对所述夹抱伸缩组件向所述置物空间内缩回时，所述启停件处于所述锁止状态，所述启停件在所述锁止状态下，所述启停件和所述止退件锁止；若所述承载板随所述夹抱伸缩组件一起从所述置物空间伸出或一起缩回至所述置物空间内时，所述启停件处于所述解锁状态，所述启停件在所述解锁状态下，所述启停件可相对于所述止退件移动。

可选的，所述承载板随所述夹抱伸缩组件从所述置物空间伸出时，所述启停件处于所述解锁状态，所述启停件随所述承载板一起相对于所述止退件移动；

所述承载板相对所述夹抱伸缩组件向所述置物空间内缩回时，所述启停件处于所述锁止状态，使所述承载组件停止缩回所述置物空间内；

所述承载板随所述夹抱伸缩组件一起缩回所述置物空间时，所述启停件处于所述解锁状态。

可选的，所述启停件可活动地与所述承载板连接，所述启停件在所述锁止状态和所述解锁状态之间转换。

可选的，所述搬运组件还包括抵压挡板，所述抵压挡板设于所述一对夹抱伸缩组件，且位于所述承载组件的上方；所述抵压挡板抵压所述启停件时，所述启停件处于所述解锁状态，所述抵压挡板与所述启停件分离时，所述启停件处于所述锁止状态。

可选的，所述启停件可转动地与所述承载板连接；所述启停件包括抵接部和与所述抵接部连接的限位部，所述限位部位于所述承载板的下方，所述止退件位于所述承载板的下方，所述抵接部从所述限位部向上延伸，超出所述承载板；

所述抵压挡板抵压所述抵接部时，所述限位部相对所述止退件向上转动，所述启停件与所述止退件分离，使所述启停件处于所述解锁状态；所述抵压挡板与所述抵接部分离时，所述限位部相对所述止退件向下转动，所述启停件与所述止退件锁止，使所述启停件处于所述锁止状态。

可选的，所述搬运支架包括料口，所述料口与所述置物空间连通，所述搬运组件和所述承载组件可从所述料口伸出所述置物空间；所述抵压挡板位于所述抵接部朝向所述料口的一侧。

可选的，所述抵接部的边缘设有抵接槽，所述限位抵压挡板抵压于所述抵接槽内，以抵压所述启停件。