[实用新型]一种爬壁机器人

摘要

本实用新型属于爬壁机器人的技术领域，公开了一种爬壁机器人，包括爬壁机器人本体，所述爬壁机器人本体内部开设有两个连接槽，两个所述连接槽内部均活动连接有活动杆，所述活动杆上表面设置有齿形槽，所述齿轮和齿形槽啮合，所述动力仓内部固定安装有液压杆，所述液压杆底部固定安装有转向磁吸机构，本实用新型提出一种爬壁机器人，通过第一磁铁吸附在金属墙面上，此时通过伺服电机带动齿轮顺时针旋转，使爬壁机器人本体沿着活动杆向上移动至活动杆最上端，此时液压杆伸长将转向磁吸机构从动力仓内里露出，通过磁吸机构将机器人吸附在墙面上,同时在移动过程中不需要额外消耗用于拉起磁吸的力，从而降低了机器人的电能消耗。