[实用新型]一种爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，包括爬壁机器人本体（1），其特征在于：所述爬壁机器人本体（1）内部开设有两个连接槽（2），两个所述连接槽（2）内部均活动连接有活动杆（3），所述活动杆（3）上表面设置有齿形槽（4），所述活动杆（3）两侧底部均固定安装连接杆（5），所述连接杆（5）底部固定安装有第一磁铁（6），所述爬壁机器人本体（1）内部设置有电机仓（7）和动力仓（8），所述电机仓（7）数量为两个，分别位于所述动力仓（8）左右两侧，所述电机仓（7）内部固定安装有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出轴端部固定安装有齿轮（10），所述齿轮（10）和齿形槽（4）啮合，所述动力仓（8）内部固定安装有液压杆（11），所述液压杆（11）底部固定安装有转向磁吸机构（12）。

2.如权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述转向磁吸机构（12）包括第二磁铁（13）和旋转电机（16），所述第二磁铁（13）固定安装于旋转电机（16）的输出轴底部，所述旋转电机（16）上表面与液压杆（11）的输出轴端部固定连接。

3.如权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述爬壁机器人本体（1）顶部固定安装有摄像头（14）。

4.如权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述爬壁机器人本体（1）前侧固定安装有照明灯（15）。

5.如权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述第一磁铁（6）和第二磁铁（13）均为双稳态电磁铁。

6.如权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述爬壁机器人本体（1）左侧外壁设置有可拆卸式电池（17）。

7.如权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述液压杆（11）、伺服电机（9）和转向磁吸机构（12）均通过PLC驱动。