[实用新型]一种火灾巡检机器人

摘要

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种火灾巡检机器人，包括移动组件，移动组件的顶部固定装配有灭火组件，灭火组件的顶部固定装配有控制组件，控制组件的外壁固定装配有显示屏，控制组件的内腔分别固定装配有网络连接器和数据处理器。通过SLAM系统引导机器人构建室内场景的地图之后，通过设置一系列的“巡逻关节点”，使设备可通过履带轮实现巡检，通过红外夜视摄像头对画面进行扫描，利用人体目标检测系统，将红外夜视摄像头所识别的图像，与数据集进行对比即可实现火灾的精准检测，从而解决传统火灾检测机器人存在有“见火就报警”的痛点，及误报警的问题。