[实用新型]一种火灾巡检机器人

说明书

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种火灾巡检机器人，包括移动组件，移动组件的顶部固定装配有灭火组件，灭火组件的顶部固定装配有控制组件，控制组件的外壁固定装配有显示屏，控制组件的内腔分别固定装配有网络连接器和数据处理器。通过SLAM系统引导机器人构建室内场景的地图之后，通过设置一系列的“巡逻关节点”，使设备可通过履带轮实现巡检，通过红外夜视摄像头对画面进行扫描，利用人体目标检测系统，将红外夜视摄像头所识别的图像，与数据集进行对比即可实现火灾的精准检测，从而解决传统火灾检测机器人存在有“见火就报警”的痛点，及误报警的问题。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种火灾巡检机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。

火灾巡检机器人是用于对商场及易发生火灾等地方进行巡视检查检，但传统的机器人为使感应的精准度增加，一般使用温度感应器等结构实现检测的目的，但传统火灾检测机器人存在有“见火就报警”的痛点，及误报警的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种火灾巡检机器人，具备实用性强、稳定性好、的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种火灾巡检机器人，包括移动组件，其特征在于：所述移动组件的顶部固定装配有灭火组件，所述灭火组件的顶部固定装配有控制组件，所述控制组件的外壁固定装配有显示屏。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动组件包括有支撑板，所述支撑板的底部两侧皆转动连接有履带轮，所述支撑板的顶部分别固定装配有二氧化碳气瓶和固定栓，所述二氧化碳气瓶的出气端固定装配有密封组件，所述密封组件使用按压式设计，所述二氧化碳气瓶的数量为两个，且两个二氧化碳气瓶对称设置于固定栓两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述灭火组件包括有框体，所述框体的顶部开设有安装槽，所述安装槽的底部外壁固定装配有激光雷达，所述框体的内壁分别固定装配有机械手和电源，所述电源的外壁固定装配有支撑杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述框体的外壁固定装配有面板，所述面板的底部固定装配有升缩开关，所述升缩开关的底端外壁固定装配有压板，所述支撑杆的两端分别与电源和框体固定装配，所述压板位于密封组件底部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制组件包括有箱体，所述箱体的顶部固定装配有拉环，所述箱体的外壁开设有方槽，所述方槽的内壁设置有红外夜视摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制组件的内腔分别固定装配有网络连接器和数据处理器，所述数据处理器还包括有SLAM 系统及人体目标检测系统，所述数据处理器通过网络连接器分别与移动组件和显示屏电性连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该火灾巡检机器人，通过SLAM 系统引导机器人构建室内场景的地图之后，通过设置一系列的“巡逻关节点”，使设备可通过履带轮实现巡检，通过红外夜视摄像头对画面进行扫描，利用人体目标检测系统，将红外夜视摄像头所识别的图像，与数据集进行对比即可实现火灾的精准检测，从而解决传统火灾检测机器人存在有“见火就报警”的痛点，及误报警的问题。

2、该火灾巡检机器人，通过压板、密封组件，使设备在识别到火灾时，设备可通过升缩开关带动压板上升，使密封组件实现打开，进而使二氧化碳气瓶内腔的气体进行排出，从而实现灭火。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型控制组件结构示意图；

图3为本实用新型灭火组件结构示意图；