[实用新型]一种火灾巡检机器人

权利要求书

1.一种火灾巡检机器人，包括移动组件（1），其特征在于：所述移动组件（1）的顶部固定装配有灭火组件（2），所述灭火组件（2）的顶部固定装配有控制组件（3），所述控制组件（3）的外壁固定装配有显示屏（4）。

2.根据权利要求1所述的一种火灾巡检机器人，其特征在于：所述移动组件（1）包括有支撑板（101），所述支撑板（101）的底部两侧皆转动连接有履带轮（102），所述支撑板（101）的顶部分别固定装配有二氧化碳气瓶（103）和固定栓（104），所述二氧化碳气瓶（103）的出气端固定装配有密封组件（105），所述密封组件（105）使用按压式设计，所述二氧化碳气瓶（103）的数量为两个，且两个二氧化碳气瓶（103）对称设置于固定栓（104）两侧。

3.根据权利要求1所述的一种火灾巡检机器人，其特征在于：所述灭火组件（2）包括有框体（201），所述框体（201）的顶部开设有安装槽（202），所述安装槽（202）的底部外壁固定装配有激光雷达（203），所述框体（201）的内壁分别固定装配有机械手（204）和电源（205），所述电源（205）的外壁固定装配有支撑杆（206）。

4.根据权利要求3所述的一种火灾巡检机器人，其特征在于：所述框体（201）的外壁固定装配有面板（207），所述面板（207）的底部固定装配有升缩开关（208），所述升缩开关（208）的底端外壁固定装配有压板（209），所述支撑杆（206）的两端分别与电源（205）和框体（201）固定装配，所述压板（209）位于密封组件（105）底部。

5.根据权利要求1所述的一种火灾巡检机器人，其特征在于：所述控制组件（3）包括有箱体（301），所述箱体（301）的顶部固定装配有拉环（304），所述箱体（301）的外壁开设有方槽（302），所述方槽（302）的内壁设置有红外夜视摄像头（303）。

6.根据权利要求1所述的一种火灾巡检机器人，其特征在于：所述控制组件（3）的内腔分别固定装配有网络连接器（5）和数据处理器（6），所述数据处理器（6）还包括有SLAM 系统及人体目标检测系统，所述数据处理器（6）通过网络连接器（5）分别与移动组件（1）和显示屏（4）电性连接。