[实用新型]铝壳移料机械手

摘要

本实用新型属于板状材料自动化装配设备领域，尤其涉及一种与其它设备配合，将板状的材料提升移送到其它设备上的铝壳移料机械手，所述机架上设置有旋转机构，旋转机构带动设置在机架上的旋转盘转动，所述旋转盘上设置有多个让位孔，所述机架上还设置有一个顶升机构，所述顶升机构包含用于顶升物料的送料板，所述送料板能够从让位孔内上下穿过，所述机架上、顶升机构的一侧还设置有上料组件，所述上料组件能够从送料板上将物料从送料板上向上取走，并将物料从上料机构上送到胚料移送机构，本装置具有结构简洁，设计合理，一次备料可以长时间有序提升移料，而且本装置能够有效的防止板材之间的粘连，使得上料过程有序可控。