[实用新型]铝壳移料机械手

权利要求书

1.一种铝壳移料机械手，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有旋转机构，旋转机构带动设置在机架上的旋转盘转动，所述旋转盘上设置有多个让位孔，所述机架上还设置有一个顶升机构，所述顶升机构包含用于顶升物料的送料板，所述送料板能够从让位孔内上下穿过，所述机架上、顶升机构的一侧还设置有上料组件，所述上料组件能够从送料板上将物料从送料板上向上取走，并将物料从上料机构上送到胚料移送机构。

2.根据权利要求1所述的铝壳移料机械手，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机的电机轴直接驱动旋转盘转动。

3.根据权利要求1所述的铝壳移料机械手，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机的电机轴上设置为小齿轮，旋转盘的下板面上固定安装有回转支撑，所述回转支撑上设置有一圈外齿条，所述外齿条与小齿轮的外圆面相互啮合，旋转电机和回转支撑之间通过齿轮副传动。

4.根据权利要求1、2或3所述的铝壳移料机械手，其特征在于：所述机架上设置有支撑滚轮，支撑滚轮的上顶面与送料板的下板面相接触。

5.根据权利要求4所述的铝壳移料机械手，其特征在于：所述让位孔位于同一个圆周上，且顶升机构包括气缸杆向上、竖直设置的顶升气缸，当顶升气缸的气缸杆收回时，气缸杆带动的送料板位于让位孔的下方，当气缸杆伸出时，气缸杆带动的送料板位于让位孔的上方。

6.根据权利要求5所述的铝壳移料机械手，其特征在于：所述上料组件包括固定设置在机架上的主移料气缸，主移料气缸的气缸杆带动其上安装的提拉板上下移动，所述提拉板上设置有主取物吸盘，当顶升气缸的气缸杆伸出，物料被送料板送到最上部位置，主移料气缸向下伸出时，主取物吸盘能够将物料从送料板上吸起来。

7.根据权利要求6所述的铝壳移料机械手，其特征在于：所述提拉板上还设置有次取料气缸，所述次取料气缸的气缸杆竖直向下，所述次取料气缸的气缸杆带动其上安装的次取物吸盘上下移动，当顶升气缸的气缸杆伸出，物料被送料板送到最上部位置，次取料气缸的气缸杆向下伸出时，次取物吸盘能够将物料从送料板上吸起来。

8.根据权利要求1、2、3、5、6或7任意一项所述的铝壳移料机械手，其特征在于：所述机架上还设置有上料导向件，所述上料导向件所在的水平面位于顶升气缸气缸杆收回时和顶升气缸气缸杆伸出时的路径之间。