[实用新型]铝壳移料机械手

说明书

本实用新型属于板状材料自动化装配设备领域，尤其涉及一种与其它设备配合，将板状的材料提升移送到其它设备上的铝壳移料机械手，所述机架上设置有旋转机构，旋转机构带动设置在机架上的旋转盘转动，所述旋转盘上设置有多个让位孔，所述机架上还设置有一个顶升机构，所述顶升机构包含用于顶升物料的送料板，所述送料板能够从让位孔内上下穿过，所述机架上、顶升机构的一侧还设置有上料组件，所述上料组件能够从送料板上将物料从送料板上向上取走，并将物料从上料机构上送到胚料移送机构，本装置具有结构简洁，设计合理，一次备料可以长时间有序提升移料，而且本装置能够有效的防止板材之间的粘连，使得上料过程有序可控。

技术领域

本实用新型属于板状材料自动化装配设备领域，尤其涉及一种与其他设备配合，将板状的材料提升移送到其它设备上的铝壳移料机械手。

背景技术

在现代工业加工中，大多数工业产品从最初的各种原料到最终的成品均需要经过多道工序或者多种设备。比如毛胚需要先根据成品进行下料，下料后的板状，盘状，或者片状材料还需要经过设备的冲压才能变成相应的零部件，这些零部件经过装配变成成品。在生产过程中，板材在各个加工设备之间需要产线或者各种设备进行送料转移，有的送料过程是发生在同一个平面，有的则是需要将物料提升，因此就需要一种将物料从一个高度提升到另一个高度的移料机构。而板材作为最常遇见，有一种移料情况就是将多片加工好的板材放在一起，然后将板材一片、一片的分别提升移入下一个工序或者加工设备中。因此就需要应对这种情况设计一种高效，合理，可靠度高的提升移料设备。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而发明的一种铝壳移料机械手。

本实用新型是这样实现的：一种铝壳移料机械手，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有旋转机构，旋转机构带动设置在机架上方的旋转盘转动，所述旋转盘上设置有多个让位孔，所述机架上还设置有一个顶升机构，所述顶升机构包含用于顶升物料的送料板，所述送料板能够从让位孔内上下穿过，所述机架上、顶升机构的一侧还设置有上料组件，所述上料组件能够从送料板上将物料从送料板上向上取走，并将物料从上料机构上送到胚料移送机构。

进一步优化，所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机的电机轴直接驱动旋转盘转动。

进一步优化，所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机的电机轴上设置为小齿轮，旋转盘的下板面上固定安装有回转支撑，所述回转支撑上设置有一圈外齿条，所述外齿条与小齿轮的外圆面相互啮合，旋转电机和回转支撑之间通过齿轮副传动。

进一步优化，所述机架上设置有支撑滚轮，支撑滚轮的上顶面与送料板的下板面相接触。

进一步优化，所述让位孔位于同一个圆周上，且顶升机构包括气缸杆向上、竖直设置的顶升气缸，当顶升气缸的气缸杆收回时，气缸杆带动的送料板位于让位孔的下方，当气缸杆伸出时，气缸杆带动的送料板位于让位孔的上方。

进一步优化，所述上料组件包括固定设置在机架上的主移料气缸，主移料气缸的气缸杆带动其上安装的提拉板上下移动，所述提拉板上设置有主取物吸盘，当顶升气缸的气缸杆伸出，物料被送料板送到最上部位置，主移料气缸向下伸出时，主取物吸盘能够将物料从送料板上吸起来。

进一步优化，所述提拉板上还设置有次取料气缸，所述次取料气缸的气缸杆竖直向下，所述次取料气缸的气缸杆带动其上安装的次取物吸盘上下移动，当顶升气缸的气缸杆伸出，物料被送料板送到最上部位置，次取料气缸的气缸杆向下伸出时，次取物吸盘能够将物料从送料板上吸起来。

更进一步优化，所述机架上还设置有上料导向件，所述上料导向件所在的水平面位于顶升气缸气缸杆收回时和顶升气缸气缸杆伸出时的路径之间

本装置具有以下优点：

本装置具有结构简洁，设计合理，一次备料可以长时间有序提升移料，而且本装置能够有效的放置板材之间的粘连，使得上料过程有序可控。

附图说明