[实用新型]一种助力电机

摘要

本实用新型提供了一种助力电机，包括电机壳体、电机组件、飞轮连接器和助力传感器，电机组件安装在电机壳体的内腔，电机组件包括定子、转子、电机轴和齿轮传动部，飞轮连接器转动连接在电机轴上，飞轮连接器一端与电机壳体连接其另一端用于安装飞轮，助力传感器安装在飞轮连接器上用于采集飞轮连接器的助力信号，齿轮传动部包括至少一个行星齿轮，行星齿轮包括基体，基体的外周壁上固定连接有同轴的第一齿轮环和第二齿轮环，第一齿轮环上的齿牙和第二齿轮环上的齿牙一一对应，第一齿轮环的材质为金属材质，第二齿轮环的材质为柔性材质。本技术方案的助力电机，既可以保证高强度的传动，同时还可以降低传动噪音。