[实用新型]一种助力电机

权利要求书

1.一种助力电机，其特征在于，包括电机壳体(1)、电机组件(2)、飞轮连接器(3)和助力传感器，所述电机组件(2)安装在电机壳体(1)的内腔，所述电机组件(2)包括定子(21)、转子(22)、电机轴(23)和齿轮传动部(24)，所述定子(21)固定连接在电机轴(23)上，所述转子(22)转动连接在电机轴(23)上，所述转子(22)通过齿轮传动部(24)与所述电机壳体(1)传动连接，所述电机壳体(1)转动连接在电机轴(23)上，所述飞轮连接器(3)转动连接在电机轴(23)上，所述飞轮连接器(3)一端与电机壳体(1)连接其另一端用于安装飞轮，所述助力传感器安装在飞轮连接器(3)上用于采集飞轮连接器(3)的助力信号，所述齿轮传动部(24)包括至少一个行星齿轮(241)，所述行星齿轮(241)包括基体(2411)，所述基体(2411)的外周壁上固定连接有同轴的第一齿轮环(2412)和第二齿轮环(2413)，所述第一齿轮环(2412)上的齿牙和第二齿轮环(2413)上的齿牙一一对应，所述第一齿轮环(2412)的材质为金属材质，所述第二齿轮环(2413)的材质为柔性材质。

2.根据权利要求1所述的一种助力电机，其特征在于，所述第一齿轮环(2412)一体连接在基体(2411)上，所述基体(2411)和第一齿轮环(2412)的材质相同均为金属材质。

3.根据权利要求2所述的一种助力电机，其特征在于，所述基体(2411)与第二齿轮环(2413)之间设有第一防滑部，所述第一防滑部用于防止所述第二齿轮环(2413)在基体(2411)上打滑。

4.根据权利要求3所述的一种助力电机，其特征在于，所述第一防滑部包括多个沿周向分布在基体(2411)上的第一凹槽(2414)，所述第二齿轮环(2413)上设有多个配合容置在第一凹槽(2414)内的第一凸起(2415)。

5.根据权利要求2所述的一种助力电机，其特征在于，所述第一齿轮环(2412)和第二齿轮环(2413)之间设有第二防滑部，所述第二防滑部用于防止所述第一齿轮环(2412)和第二齿轮环(2413)相互打滑。

6.根据权利要求5所述的一种助力电机，其特征在于，所述第二防滑部包括多个沿周向分布在第一齿轮环(2412)上的第二凹槽(2416)，所述第二齿轮环(2413)上设有多个配合容置在第二凹槽(2416)内的第二凸起(2417)。

7.根据权利要求1所述的一种助力电机，其特征在于，所述飞轮连接器(3)包括底座(31)和套筒(32)，所述套筒(32)单向转动套接在所述底座(31)上，所述套筒(32)上设有连接飞轮的连接部，所述底座(31)固定连接在电机壳体(1)上，所述助力传感器连接在底座(31)上。

8.根据权利要求7所述的一种助力电机，其特征在于，所述连接部包括设置在套筒(32)外周壁上的多个卡齿。

9.根据权利要求1所述的一种助力电机，其特征在于，还包括速度传感器(4)，所述速度传感器(4)包括一个感应霍尔(41)和多个速度磁钢(42)，所述感应霍尔(41)连接在所述定子(21)上，多个所述速度磁钢(42)沿周向均匀分布在所述电机壳体(1)上，所述感应霍尔(41)用于感应速度磁钢(42)的位置。

10.根据权利要求1所述的一种助力电机，其特征在于，所述第一齿轮环(2412)的材质为合金钢，所述第二齿轮环(2413)的材质为尼龙或塑料。